【2026年最新】犬用ステップ・スロープおすすめ10選を徹底比較!ソファ・ベッド・車・シニア犬で選ぶならどれ?
こんにちは、ゆーです!
今回は、ソファやベッド、玄関、車への乗り降りをサポートしてくれる犬用ステップ・スロープを比較していきます。
若い頃は軽々ジャンプしていた愛犬でも、年齢を重ねたり、足腰を痛めたりすると、今まで平気だった段差が負担になることがあります。ダックスやコーギーなどの短足犬も、毎日の飛び乗り・飛び降りは気になりますよね。
犬用ステップには、省スペースな階段型、段差のないスロープ型、車に積める折りたたみ型、形を変えられる2WAY型などがあります。
そこで今回は、2026年時点で比較したい犬用ステップ・スロープ10商品を、サイズ・高さ・重量・耐荷重・お手入れ・向いている使い方までまとめて比較しました。
愛犬の体格や年齢、使う場所に合う1台を選ぶ参考になれば嬉しいです☺️
- 先に結論!犬用ステップ・スロープおすすめ10選はこんな人向け
- 犬用ステップ・スロープを選ぶ7つのポイント
- 犬用ステップ・スロープおすすめ10選を徹底比較
- 1.PEPPY シニアにやさしい広々ステップ 3段|総合・シニア
- 2.PEPPY 健やかスロープ|室内スロープ・36cm
- 3.PEPPY わんこスロープ|玄関・小段差
- 4.PEPPY だんだんステップ|軽量・初めて
- 5.PEPPY らくらく登れるドッグスロープ|車・大型犬
- 6.アイリスオーヤマ ペットステップ P-STP|収納・PVCレザー
- 7.Petio ファブリッククッションステップ|マット兼用・2WAY
- 8.RAKU 2WAY ドッグステップ・ドッグスロープ|変形・23°
- 9.EMOOR 大切な家族のためのロングドッグスロープ|ロング・24°
- 10.DORIS ペットステップ エギム|スツール兼用
- 迷ったらこの7パターンで選ぶと分かりやすい
- 犬用ステップ・スロープを使う時の注意点
- まとめ|高さ・傾斜・踏み面から選ぼう
先に結論!犬用ステップ・スロープおすすめ10選はこんな人向け
シニアにやさしい広々ステップ 3段
健やかスロープ
わんこスロープ
だんだんステップ
らくらく登れるドッグスロープ
ペットステップ P-STP
ファブリッククッションステップ
2WAY ドッグステップ・ドッグスロープ
大切な家族のためのロングドッグスロープ
ペットステップ エギム
ざっくり分けると、省スペースならステップ、足を上げる動作が苦手ならスロープ、車なら折りたたみロングタイプ、迷うなら2WAYが選びやすいです。
犬や猫と暮らしていると、使いやすさだけでなく毎日部屋に置いたときの見た目も意外と気になります。 「便利さは欲しいけれど、インテリアにもなじむものを選びたい」という人は、ONEKOSAMA OINUSAMAのアイテムも見ておくと選択肢が広がります。
犬用ステップ・スロープを選ぶ7つのポイント
① まず設置場所の高さを測る
最初にソファ・ベッド・玄関・車の荷室など、実際に使う場所の高さを測りましょう。ステップの最上段と家具の高さが大きくずれると、最後にもう一度ジャンプする必要が出てしまいます。
② 足を上げられるならステップ、難しいならスロープ
ステップは床面積を抑えやすい一方、前足・後ろ足を持ち上げる動作が必要です。シニア犬や足腰が気になる犬では、段差のないスロープの方が歩きやすい場合があります。
③ 一段の高さだけでなく「奥行」も見る
同じ高さのステップでも、踏み面が狭いと降りる時に足元が見えにくくなります。特にシニア犬は、一段ごとに体を乗せられる広い踏み面が使いやすいです。
④ 滑り止めは踏み面と底面の両方を確認
踏み面が滑らなくても、本体ごと床の上を動いてしまうと危険です。表面のグリップだけでなく、底面の滑り止めや本体重量も確認しましょう。
⑤ 小型犬でも耐荷重だけで選ばない
耐荷重が十分でも、幅が狭かったり角度が急だったりすると使いづらいことがあります。愛犬の体重に加えて、胴の長さ・歩幅・怖がりやすさも合わせて見たいです。
⑥ 車用は長さ・耐荷重・収納サイズを見る
車は室内家具より高さがあるため、短いスロープでは傾斜が急になります。大型犬との車移動なら、十分な長さと耐荷重があり、折りたたんで車内へ積めるものが便利です。
⑦ 使ってくれない時はおやつで少しずつ慣らす
新しいステップを怖がる犬もいます。無理に乗せず、最初は低い場所やフラットな状態で、おやつや声かけを使いながら少しずつ慣らしましょう。
犬用ステップ・スロープおすすめ10選を徹底比較
| 商品 | タイプ | サイズ | 重量 | 目安 | お手入れ | おすすめ |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 3段ステップ | 45×84×27cm | 約6.6kg | 〜13kg目安 | カバー洗濯機OK | シニア・短足犬 | |
![]() | 固定スロープ | 43×82×36cm | 約5kg | 室内用 | カバー手洗い | 段差が苦手な子 |
![]() | 小型スロープ | 40×40×11cm | 約555g | 〜15kg目安 | 拭き取り | 玄関・ケージ |
![]() | 2段ステップ | 40×40×22cm | 約930g | 〜10kg目安 | 拭き取り | 小型犬・初導入 |
![]() | 折りたたみスロープ | 154×39×10cm | 約4kg | 耐荷重75kg | 水洗い対応 | 車・大型犬 |
![]() | 2段ステップ | 65×40×30cm | 約4.5kg | 静止耐荷重30kg | 拭き取り | 収納・お手入れ |
![]() | 2WAYステップ | 40×50×25cm※ステップ時 | 約3.5kg | 全犬種・全猫種 | 表面ケア | 使い方を変えたい |
![]() | 2WAY | 幅40cm | ― | 小型犬・シニア犬向け | カバー洗濯機OK | 階段と坂を試す |
![]() | 固定スロープ | 40×90×37cm | ― | 〜30kg対応 | カバーお手入れ | ベッド・長い坂 |
![]() | スロープ / スツール | 高さ約37cm | ― | 小〜中型犬向け | カバー仕様 | インテリア・兼用 |
※サイズ・耐荷重・体重目安・洗濯条件は代表的な仕様を記載しています。カラーや販売時期によって変更される場合があるため、購入前に最新の商品ページをご確認ください。
1.PEPPY シニアにやさしい広々ステップ 3段|総合・シニア

- 1段約9cmの低い段差
- 踏み面の奥行約27cm
- ほどよい硬さのウレタン
- カバーは洗濯機対応
- 防水タイプも選べる
- 3段は奥行84cmで設置スペースが必要
- 標準体重目安は13kgまで
- 価格帯は高め
シニアにやさしい広々ステップは、ソファやベッドへの昇り降りが以前より慎重になってきた犬に比較しやすい定番です。
3段タイプは幅45cm・奥行84cm・高さ27cm。1段の高さを抑え、踏み面を広く取ることで、足元を確認しながら一段ずつ移動しやすい形になっています。
中材は柔らかすぎないウレタンで、カバーは取り外して洗濯機で洗えます。シニア期を見据えて長く使いたい家庭の総合候補です。
価格・在庫をチェック2.PEPPY 健やかスロープ|室内スロープ・36cm

- 段差のないスロープ型
- 高さ36cmでソファに合わせやすい
- 表面に滑り止め加工
- 適度に踏ん張りやすい
- 日本製
- 奥行82cm必要
- カバーは手洗い
- 急に設置すると怖がる子もいる
健やかスロープは、階段状のステップで足を上げる動作が苦手な犬に向いています。
幅43cm・奥行82cm・高さ36cmの固定スロープで、表面には足元が滑りにくいよう加工されています。
ダックスやコーギーなど短足犬、シニア犬、足腰が気になる犬に、ソファ横の常設スロープとして使いやすいタイプです。
価格・在庫をチェック3.PEPPY わんこスロープ|玄関・小段差

- 高さ11cmの小段差に使いやすい
- 約555gと軽い
- 表面にPVCメッシュ
- 15kgまでが目安
- 日本製
- ソファ用には高さ不足になりやすい
- 段ボール製なので水濡れに注意
- 大きな高低差には向かない
わんこスロープは、玄関・ケージ・部屋の敷居など「少しだけ高い」場所を解消したい家庭に便利です。
サイズは40×40×11cm、重量は約555g。大きな家具へ登るためのスロープではなく、小さな段差をなだらかにする用途に向いています。
軽量な段ボール製なので移動も簡単。必要な場所へサッと置きたい人に使いやすいです。
価格・在庫をチェック4.PEPPY だんだんステップ|軽量・初めて

- 約930gで軽い
- 40cm四方で省スペース
- PVCメッシュの滑り止め
- 底面にも滑り止め
- 日本製
- 10kgまでが目安
- 高さ22cmなので家具との高さ差を確認
- 段ボール製
だんだんステップは、「まずはステップを使ってくれるか試したい」小型犬家庭に向いています。
幅・奥行とも40cm、高さ22cmのコンパクトな2段タイプ。約930gと軽く、ソファ横から別の場所へ移動させやすいです。
踏み面には滑り止めがあり、超小型犬・小型犬の飛び乗りや飛び降りを減らしたい時に取り入れやすいです。
価格・在庫をチェック足腰まわりの暮らしを整えるタイミングで、毎日の主食も比較しておきたい方へ。
犬と暮らしていると、用品だけでなく毎日口にするごはんも一緒に見直したくなります。 モグワンは、食材や栄養バランスにこだわったプレミアムドッグフードを探している人なら、比較候補に入れておきたい選択肢です。
5.PEPPY らくらく登れるドッグスロープ|車・大型犬

- 耐荷重約75kg
- 小型犬〜大型犬まで対応
- 表面に凹凸加工
- 半分に折りたためる
- 車以外に玄関・庭でも使える
- 全長154cmある
- 設置高さは70cm以内
- 約4kgあるので持ち運び頻度を考える
らくらく登れるドッグスロープは、大型犬を抱き上げずに車へ乗せたい家庭の本命候補です。
全長154cm・幅39cmで、耐荷重は約75kg。表面の凹凸で足元が踏ん張りやすく、接地面にも滑り止めがあります。
半分に折りたためば約39×77×20cm。ラゲッジへ積んで、旅行先の段差や玄関でも使えます。
価格・在庫をチェックフードはひとつだけ見て決めるより、愛犬・愛猫に合いそうな選択肢をいくつか比較しておきたいところ。アカナ・オリジンは犬猫それぞれに複数のラインナップがあるので、フード選びの候補を広げたいときにチェックしやすいブランドです。
6.アイリスオーヤマ ペットステップ P-STP|収納・PVCレザー

- 中が収納スペース
- PVCレザーで拭き取りやすい
- 上段30cm・下段15cm
- 静止耐荷重約30kg
- 折りたたみ可能
- 適応目安は小型犬・猫
- 柔らかいウレタン一体型とは踏み心地が違う
- 滑りやすい床では位置を確認
アイリスオーヤマ P-STPは、ステップを置くなら収納スペースとしても使いたい人に便利です。
組み立て時は65×40×30cm。上段30cm・下段15cmで、本体内部にはおもちゃやペットシーツなどを収納できます。
表面がPVCレザーのため、毛や汚れを拭き取りやすいのも特徴です。
価格・在庫をチェック7.Petio ファブリッククッションステップ|マット兼用・2WAY

- 2段ステップとマットの2WAY
- 2台で3段にもできる
- ウレタンで衝撃を分散
- 滑り止め付き
- 犬猫兼用
- 3段にするには2台必要
- 高さは25cmなので家具との高さ差を確認
- 大きな犬では幅40cmが狭く感じることも
ファブリッククッションステップは、家具や生活スタイルに合わせて形を変えたい家庭に向いています。
折りたたむと約40×50×25cmの2段ステップ、広げると約40×75×12.5cmのマットとして使用できます。
さらに2台を組み合わせると高さ38cmの3段ステップにもできるため、ソファとベッドで必要な高さが違う家庭にも使いやすいです。
価格・在庫をチェック8.RAKU 2WAY ドッグステップ・ドッグスロープ|変形・23°

- 3段ステップとスロープを切り替え
- 約23°の傾斜
- 30D高密度フォーム
- 底面滑り止め
- カバーを取り外して洗濯可能
- 詳細寸法は購入ページで確認
- フォーム本体は洗濯不可
- 犬によってステップ・坂の好みが分かれる
RAKUの2WAYタイプは、愛犬が階段型とスロープ型のどちらを使いやすいか分からない人に面白い選択肢です。
3段ステップからスロープへ変形でき、スロープ時は約23°のゆるやかな傾斜。中材には30D高密度フォームを使っています。
一度買ってから形を変えられるため、年齢や動き方が変わっても調整しやすいのがメリットです。
価格・在庫をチェック9.EMOOR 大切な家族のためのロングドッグスロープ|ロング・24°

- 約24°のなだらかな傾斜
- 高さ37cmで家具に合わせやすい
- 高反発ウレタン
- 幅40cm
- 30kgまで対応
- 奥行90cmが必要
- 常設向き
- 階段より床面積を使う
EMOORのロングドッグスロープは、段差そのものを避けて、長くなだらかな坂を使わせたい家庭に向いています。
サイズは約40×90×37cm、傾斜は約24°。一般的なソファやベッドへ合わせやすい高さで、高反発ウレタンが体重を支えます。
短足犬・小型犬・シニア犬に、室内で常設する本格スロープとして比較しやすいです。
価格・在庫をチェック10.DORIS ペットステップ エギム|スツール兼用

- 段差のないスロープ
- 高さ約37cm
- 高密度ウレタンフォーム
- 折りたたむとスツール・ベンチ
- 部屋になじみやすいデザイン
- 詳細外寸は購入ページで確認
- 大型犬はサイズ・耐荷重を要確認
- 折りたたみ時の使い方を確認して設置
エギムは、ペット用品らしい見た目を抑えながら、ソファ横へスロープを置きたい人に向いています。
高さは約37cmで、段差のない傾斜と高密度ウレタンフォームを採用。使わない時は折りたたんでスツールやベンチとしても使えます。
常にリビングへ置くアイテムだからこそ、インテリアとのなじみやすさまで重視したい家庭に比較しやすいです。
価格・在庫をチェック迷ったらこの7パターンで選ぶと分かりやすい
- シニア犬の総合候補:PEPPY シニアにやさしい広々ステップ
- 室内で段差をなくしたい:PEPPY 健やかスロープ
- 玄関・ケージの小段差:PEPPY わんこスロープ
- 軽量・初めてのステップ:PEPPY だんだんステップ
- 車・大型犬:PEPPY らくらく登れるドッグスロープ
- 収納も欲しい:アイリスオーヤマ P-STP
- 階段か坂か迷う:RAKU 2WAY ドッグステップ・ドッグスロープ
犬用ステップ・スロープを使う時の注意点
家具との間にすき間を作らない
ステップとソファの間にすき間があると、足が落ちたり、最後にジャンプしたりする原因になります。家具へ密着させて安定した状態で使いましょう。
フローリングでは本体のズレを確認する
犬が勢いよく乗った時に本体が動かないか、設置後に手で押して確認したいです。必要なら滑り止めマットを追加しましょう。
車用スロープは必ず安定した場所へ掛ける
車体への掛かりが浅いまま使うと、犬が乗った時に外れる可能性があります。製品ごとの設置可能高さと固定方法を守り、犬を乗せる前に安定性を確認してください。
痛みや歩き方の変化がある場合は無理をさせない
ステップやスロープは移動を補助する道具で、治療をするものではありません。急に足をかばう、痛がる、歩き方が変わったなどの様子がある場合は、無理に昇り降りさせないようにしましょう。
まとめ|高さ・傾斜・踏み面から選ぼう
今回は、犬用ステップ・スロープ10商品を比較しました。
このジャンルで一番大切なのは、愛犬が本当に無理なく昇り降りできる高さ・角度になっているかです。
ソファ横なら省スペースなステップ、足を持ち上げる動作がつらそうならスロープ、車への乗り降りなら長くて耐荷重の大きい折りたたみタイプが選びやすいです。
我が家ならまず設置場所の高さを測り、愛犬の今の歩き方を見てステップかスロープかを決め、最後に滑り止め・洗いやすさ・収納性で絞ります。
ジャンプの回数を減らして、年齢を重ねても大好きなソファやお出かけを楽しめる環境を作ってあげたいですね!
※本記事は2026年9月時点のメーカー・販売店情報などをもとに購入候補を比較した内容です。掲載商品をすべて実際に使用したレビューではありません。価格・在庫・仕様・使用条件は変更される場合がありますので、購入前に最新の商品ページをご確認ください。
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